基于TMS320F2812的三轴运动控制器设计

• 作者: 万婧妍 何平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP 运动控制 插补 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 116-117,126
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.048

摘要

以TMS320F2812芯片为核心设计三轴步进电机运动控制器,系统利用DSP片内通用定时器作为插补器产生脉冲输出信号和方向控制电平,由电机驱动器驱动步进电机,可实现单轴位置、速度控制及三轴联动.文章介绍了应用通用定时器产生脉冲信号的原理,提出了运动控制器的硬件及软件设计实现方法,详细讨论了插补器参数的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何平	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	355	10.0	14.0
2	万婧妍	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	2	1.0	1.0