一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器

• 作者: 李光日 李国栋 田玉敏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 ZMP 压力传感器 RS-485通讯
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 157-158,154
• 分类号: TP212.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.065

摘要

设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP,利用应变电阻测量机器人足底各点压力,通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值,最后利用RS-485接口对外输出.经过实际应用,该压力传感器精度高、实时性好,适用于各种小型仿人机器人的ZMP测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国栋		4	8	1.0	2.0
2	田玉敏		6	14	3.0	3.0
3	李光日	北京理工大学智能机器人研究所	5	43	4.0	5.0