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一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器
一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器
作者:
李光日
李国栋
田玉敏
原文服务方:
科技与创新
机器人
ZMP
压力传感器
RS-485通讯
摘要:
设计了一种多点压力传感器用于测量机器人的ZMP,利用应变电阻测量机器人足底各点压力,通过C8051F320单片机对压力信号进行模数转换并计算ZMP值,最后利用RS-485接口对外输出.经过实际应用,该压力传感器精度高、实时性好,适用于各种小型仿人机器人的ZMP测量.
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文献信息
篇名
一种用于测量机器人ZMP的多点压力传感器
来源期刊
科技与创新
学科
关键词
机器人
ZMP
压力传感器
RS-485通讯
年,卷(期)
2010,(17)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
157-158,154
页数
分类号
TP212.12
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.065
五维指标
作者信息
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姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李国栋
4
8
1.0
2.0
2
田玉敏
6
14
3.0
3.0
3
李光日
北京理工大学智能机器人研究所
5
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传播情况
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版权信息
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节点文献
机器人
ZMP
压力传感器
RS-485通讯
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
主办单位:
山西科技新闻出版传媒集团
出版周期:
半月刊
ISSN:
2095-6835
CN:
14-1369/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2014-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
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