一种改进的IMM-JPDA多目标跟踪算法

• 作者: 徐一兵 董莎莎 陈松林
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 子事件IMM-JPDA算法 单点初始化 方向跟踪门 双门限跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（36）
• 页码范围: 18-20
• 分类号: TN957.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.36.007

摘要

IMM算法是一种应用非常广泛的多目标跟踪算法,但其在密集杂波环境下的性能会大打折扣,JPDA算法能很好的处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题.因此,将两种算法有机结合而产生了IMM-JPDA算法,这种算法虽然获得了前两种算法的优点,也继承了它们的缺点,那就是计算量庞大.这里提出了一种子事件IMM-JPDA算法,它采用一种改进的单点初始化方法.通过对新算法和传统IMM-JPDA算法的仿真结果比较,此算法能在不影响跟踪性能的情况下,有效的的减少计算量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐一兵		14	43	4.0	6.0
2	陈松林		1	3	1.0	1.0
3	董莎莎		2	3	1.0	1.0