基于机器人视觉系统的障碍物检测

• 作者: 李军 高宝泉 魏博宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 结构光视觉系统 障碍物检测
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 3-4,20
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.002

摘要

基于视觉系统的室内移动机器人导航技术是近年来机器人研究领域的一个热点.结构光三维检测技术被广泛应用于移动机器人视觉系统中.本文设计了一种基于线结构光的室内移动机器人障碍物检测系统,用线结构光辅助摄像机进行视觉导航,即线结构光主动照射机器人行进的正前方地面,由摄像机实时摄取被照射区域图像,通过处理器的图像处理算法逐帧检测结构光图像变形情况,与标准图案比对分析,得到有无障碍出现的结论,并计算障碍物的特征信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	北京理工大学机电学院	12	102	6.0	10.0
2	魏博宇	北京理工大学机电学院	1	4	1.0	1.0
3	高宝泉	北京理工大学机电学院	1	4	1.0	1.0