网络控制系统的模糊自适应PID控制

• 作者: 俞振华 倪霞林 林宗炮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 FID 网络时延 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 62-63,42
• 分类号: TP277
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.07.025

摘要

针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪霞林	福州大学机械工程学院	18	79	5.0	7.0
2	俞振华	福州大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
3	林宗炮	福州大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0