双目立体摄像机标定方法研究

• 作者: 李洪海
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 立体视觉 摄像机标定 镜头畸变 径向畸变 切向畸变
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 224-225,223
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.092

摘要

本文在张正友平面模板两步法的基础上,提出了一种改进的双目立体摄像机标定方法.该方法在摄像机畸变模型中充分考虑了切向畸变的影响,使得应用范围更广.本文在标定中通过选取图像中心附近的点作为初始预测值,再进行非线性搜索来确定摄像机内外参数.实验证明,本文标定模板制作简单,标定过程快捷,且具有较高的精度,完全可以满足双目立体视觉应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洪海		22	160	6.0	12.0