基于前视扫描声纳的成像与目标特征提取

• 作者: 何波 王一童
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 声纳 数字图像处理 最小二乘拟合 椭圆逼近
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 141-143
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.058

摘要

AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是一种可以在未知的水下环境中自主工作的机器人,它的自主性、安全性和智能化等优点,使其成为现代水下机器人研究的重点.本文基于主动前视扫描声纳的特性和水下目标几何特性,完成水下环境灰度地图可视化,并利用最小二秉拟合理论和椭圆逼近原则对处理后的图像进行特征提取,为之后的目标识别和路径规划提供可用的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何波		25	178	8.0	13.0
2	王一童		1	2	1.0	1.0