改进粒子群三维空间路径规划研究

• 作者: 罗寅生 陈家照
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间 路径规划 粒子群
• 年，卷（期）: 2010,（33）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP18
• 字数: 4055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.33.011

摘要

将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划.首先给出三维空间建模方法,其次通过在迭代过程中对算法惯性系数w分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法,然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进,最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程.仿真结果表明:改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性,合理设置路径节点能有效节约计算资源.