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摘要:
基于分布式的多传感器航迹融合系统,采用序贯处理的方法并结合矩阵加权的融合算法,在估计误差协方差阵迹最小的准则下,提出了估计误差相关条件下的航迹融合算法,从理论上对算法的航迹融合性能进行了分析,并进行了仿真.仿真结果表明了基于序贯处理的融合算法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 序贯处理的多传感器航迹融合算法研究
来源期刊 计算机工程与应用 学科 工学
关键词 分布式 多传感器 航迹融合 序贯处理 误差方差阵
年,卷(期) 2010,(16) 所属期刊栏目 研究、探讨
研究方向 页码范围 42-45
页数 分类号 TP212
字数 3416字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.16.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 秦超英 西北工业大学理学院应用数学系 41 214 8.0 12.0
2 黄树峰 西北工业大学理学院应用数学系 2 11 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
分布式
多传感器
航迹融合
序贯处理
误差方差阵
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
计算机工程与应用
半月刊
1002-8331
11-2127/TP
大16开
北京619信箱26分箱
82-605
1964
chi
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总下载数(次)
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