7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验

• 作者: 孙凯 李智刚 秦宝成 袁宗轩
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 7000米微型无人潜水器 耐压控制系统 压力测试 电子元件保护
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.013

摘要

为搭建7000米微型ROV耐压控制系统,本文设计了一套从元件、模块到系统循序渐进的压力试验方案,其可行性在实践中得到了验证.随后的压力试验证明:大多数现有的电子元件在7000米深海压力下工作正常,只有少数薄壁空腔结构的元件不能承压,需要经过特殊处理才能使用.对于这样的元件,采取相应的保护措施,排除了若干技术障碍,有效解决了微型ROV电子设备的耐压问题,为耐压控制系统的设计和实现奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智刚	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	5	24	4.0	4.0
2	孙凯	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	4	21	4.0	4.0
3	秦宝成	机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所	4	21	4.0	4.0