基于PIC单片机的迷宫清道机器人的控制

• 作者: 余瑾 刘晓挺 孙治伟 赵兴龙
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迷宫清道机器人 单片机 深度优先搜索 记忆
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 155-156,166
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.17.064

摘要

本文以基于PIC18F452单片机为控制核心的迷宫清道机器人平台为载体,概要的介绍了迷宫清道机器人平台的设计及其所具有的各个功能,其中对迷宫清道机器人走迷宫算法和软件设计作重点的介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙治伟	北京邮电大学自动化学院	2	13	1.0	2.0
2	余瑾	北京邮电大学自动化学院	5	74	4.0	5.0
3	刘晓挺	北京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	赵兴龙	北京邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0