开环机器人运动优化的仿真研究

• 作者: 刘芳华 李盈
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 欠驱动系统 李群 混合编程 句柄图形 运动优化
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 160-162
• 分类号: TP311.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.065

摘要

本文基于递推多体动力学的李群表示方法,提出了使用混合编程和句柄图形来设计机器人仿真软件的思想.进一步地,在VisualC++6.0编译环境下,调用MATLAB函数库开发了三维可视化的开环机器人仿真软件.此软件能够实现欠驱动系统、机器人、步行机械等复杂系统建模和运动优化,且可以完全独立于MATLAB运行,灵活性强.可对欠驱动系统和人类运动系统进行运动优化,具有良好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘芳华		44	212	8.0	13.0
2	李盈		2	2	1.0	1.0