基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现

• 作者: 孙传恒 方建军 曾锦翔 李文勇 杨信廷
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ARM SCARA 嵌入式系统 Linux移植
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 140-142
• 分类号: TP241.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.23.059

摘要

控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台.通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军	北方工业大学机电工程学院	24	399	10.0	19.0
2	杨信廷		86	1815	25.0	39.0
3	孙传恒		44	1036	16.0	31.0
4	李文勇		14	283	7.0	14.0