非线性优化模型的数码相机定标

• 作者: 刘丽华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 相机定标 非线性优化模型 立体视觉
• 年，卷（期）: 2010,（25）
• 页码范围: 181-184
• 分类号: TP391
• 字数: 3059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.25.053

摘要

通过构造非线性模型,对经典标定方法进行了补充,同时也解决了在样本数据较少情况下的数码相机精确定位问题.利用线性转换模型得到投影矩阵,设定||m3||=1为约束条件,通过分解参数矩阵求出数码相机内外部参数,并将其作为非线性优化模型的初始值;然后构造非线性优化模型,建立目标函数J=n∑i=1||p1-(p)(A,k1,k2,R,ti,Pi)||,求解在约束条件hT1(A-1)TA-1h2=0和hT1(A-1)TA-1h1=hT2(A-1)TA-1h2下的最优解,从而实现数码相机的精确标定.对给出的单样本情况进行了求解,结果表明此算法可以达到较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽华	陕西理工学院数学系	28	95	4.0	8.0