基于多智能体的区域监控系统

• 作者: 关新平 陈彩莲 陈栋 龙承念
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 通信 区域监控 定位
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 191-193
• 分类号: TP18
• 字数: 3155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.21.068

摘要

以多个智能机器人协作完成的实时区域监控为应用背景,3#个智能车为硬件平台,设计定位算法、通信模型和控制任务,用C编程语言实现该应用方案.考虑3 台智能车保持队形在区域内巡逻,用于保证完整覆盖、设定入侵目标的特征以及发现目标后的行为策略.该实验系统的构建为多智能体系统的理论研究提供了测试平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关新平	上海交通大学自动化系	31	194	9.0	12.0
2	陈栋	上海交通大学自动化系	7	11	2.0	3.0
3	龙承念	上海交通大学自动化系	3	4	1.0	2.0
4	陈彩莲	上海交通大学自动化系	6	15	2.0	3.0