旋翼微小型无人机地面站系统的设计与实现

• 作者: 丑武胜 冯震 李怀兵
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 旋翼微小型无人机 地面站 超视距
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 243-245
• 分类号: TP391
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.23.082

摘要

针对旋翼机的控制复杂性,设计一套面向旋翼式微小型无人机的地面控制站系统.利用该系统可进行航迹设定和任务规划,存储和回放飞机航行记录,接收航拍图像,并通过对旋翼式无人机虚拟模型和视频图像的融合处理,实时显示飞机飞行姿态、位置及运行状态,实现旋翼武微小型无人机的超视距遥控,具有直现、形象的良好操控性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丑武胜	北京航空航天大学机器人研究所	64	894	16.0	28.0
2	冯震	北京航空航天大学机器人研究所	2	31	2.0	2.0
3	李怀兵	北京航空航天大学机器人研究所	4	67	4.0	4.0