激光拼焊焊缝跟踪系统视觉检测方法的研究

• 作者: 姜春英 康永军 罗焕佐 邹媛媛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 激光焊接 图像处理 结构光测量 精度控制 边缘检测
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 120-122
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.10.049

摘要

激光焊接作为一种新的焊接技术,其对焊缝跟踪提出很高的精度要求.本文针对焊缝跟踪系统中视觉检测单元的精度进行了深入分析,分别对跟踪系统视觉单元精度的定义,视觉检测精度控制的原理,图像的采集以及图像处理的方法做了研究,并提出了一种精确的直线焊缝跟踪视觉检测方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜春英	中国科学院沈阳自动化研究所	11	58	4.0	7.0
2	罗焕佐	中国科学院沈阳自动化研究所	18	163	8.0	12.0
3	邹媛媛	中国科学院沈阳自动化研究所	10	211	4.0	10.0