CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

• 作者: 孙树文 张云廷 杨建武
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: CANopen C8051F040 软PLC MPS
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统
• 页码范围: 52-54
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.02.022

摘要

针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统.应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计.通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统.给出了该系统在MPS中的调试过程.经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨建武	北京北京工业大学机电学院机电控制学科部	2	9	2.0	2.0
2	张云廷	北京北京工业大学机电学院机电控制学科部	1	2	1.0	1.0
3	孙树文	北京北京工业大学机电学院机电控制学科部	1	2	1.0	1.0