基于DSP定时器在伺服位置控制中的应用

• 作者: 于镭 朱正
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP 定时器 中断 相位检测
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 20-21,29
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.009

摘要

对DSP定时器功能及相关寄存器进行一般性的介绍.鉴于相位检测器与定时器共享引脚,将相位检测器作为定时器的输入引脚,用编码器反馈值作为计数值,利用定时器的比较寄存器产生的中断,将位置反馈和实时控制结合起来,由电机不同的旋转速度来设定定时器计数比较值,从而实现对伺服的实时位置控制.通过实验数据表明,定时器能够应用于对实时性和精度要求较高的伺服实时位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于镭	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	34	145	7.0	10.0
2	朱正	青岛科技大学自主导航与智能控制研究所	1	4	1.0	1.0