基于模糊自整定PID的温控系统设计与研究

• 作者: 马祥兴
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 温控系统 单片机 模糊PID控制 模糊自整定PID参数 控制算法
• 年，卷（期）: 2010,（23）
• 页码范围: 87-88,30
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.23.036

摘要

温控系统中常用的PID控制,不仅参数整定复杂,而且难以实现高精度的控制.针对大多数温控系统具有惯性、滞后、时变和非线性的共性问题,利用单片机的计算优势,融合新颖的模糊控制理论,构成一种智能型的模糊自整定PID参数的温控系统.运用模糊控制规则根据控制误差和误差变化率,在线自动整定PID参数.实验研究表明,由此构成的温控系统其鲁棒性强,控制精度高,可推广到其它温控场合.应用结果表明模糊自整定PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器.