基于CMOS数字摄像头检测路径的智能小车设计

• 作者: 刘桂林 樊月珍 毛堃 钱桦
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单片机 CMOS数字摄像头 图像采集 速度 斜率
• 年，卷（期）: 2010,（20）
• 页码范围: 196-197
• 分类号: TP302
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.20.079

摘要

以Freescale公司的MC9S12DG128作为系统的核心控制处理器,通过CMOS数字摄像头获取前方赛道信息,采用二值化法提取赛道黑线,通过采用特殊的算法来判断赛道的大致变化趋势,从而实现小车提前转向,并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度.实验结果表明,小车能够稳定地自动寻线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊月珍	北京林业大学工学院	11	101	6.0	10.0
2	钱桦	北京林业大学工学院	64	520	11.0	20.0
3	刘桂林	北京林业大学工学院	2	1	1.0	1.0
4	毛堃	北京林业大学工学院	1	1	1.0	1.0