粒子滤波重采样算法研究

• 作者: 于金霞 刘文静 汤永利
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 粒子滤波 序列重要性采样 重采样
• 年，卷（期）: 2010,（16）
• 页码范围: 44-45,60
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.16.017

摘要

样本退化是基于序列重要性采样的粒子滤波中的一个主要问题,为了解决这个问题重采样被引入.首先,对粒子滤波l中的四种基本的重采样算法(包括多项式重采样、分层重采样、系统重采样、剩余重采样)进行了详细的分析,在此基础上,对几种新的重采样算法进行了介绍.最后,时该领域进行总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文静	河南理工大学计算机科学与技术学院	3	72	3.0	3.0