远程控制机械手实验系统的研究

• 作者: 周勇波 孙以泽 李新伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 远程控制 串口通信 单片机
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 150-151,167
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.059

摘要

为了满足机电专业实践教学的需要,设计了一种基于局域网的远程控制机械手实验系统,从机械手系统的执行机构层、运动控制层、软件开发层和视频监控层对系统进行具体描述.经过实践运行,该系统具有很高的稳定性和准确性,为机电专业的实践教学提供了一种全新的教学实验系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙以泽	东华大学机械工程学院	135	473	11.0	15.0
2	李新伟	东华大学机械工程学院	2	3	1.0	1.0
3	周勇波	东华大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0