输电线路除冰机器人控制系统设计与实现

• 作者: 周原力 王耀南 蒋文辉 谭磊
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 输电线路除冰机器人 PLC系统 通信控制
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 143-145
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.056

摘要

本文介绍了输电线路除冰机器人的结构和原理,设计了机器人的控制系统,实现了时多电机的协调控制和上下位机的通信控制.设计了系统总体控制框架和除冰机器人的除冰作业流程,完成了下位机PLC系统的硬件配置和应用程序设计.给出了IPC和PLC之间的通信协议,完成了通信程序设计.通过实验验证表明,系统能有效地实现对机器人除冰作业的控制和通信的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	蒋文辉	湖南大学电气与信息工程学院	1	9	1.0	1.0
3	谭磊	湖南大学电气与信息工程学院	7	136	6.0	7.0
4	周原力	湖南大学电气与信息工程学院	3	27	3.0	3.0