基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

• 作者: 丁俐 余瑾 吴垠 王伟东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器鱼 单片机 舵机控制 周期性脉冲信号
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 页码范围: 88-89,92
• 分类号: TP273.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.14.037

摘要

以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法.主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余瑾	北京邮电大学自动化学院	5	74	4.0	5.0
2	丁俐	北京邮电大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	吴垠	北京邮电大学自动化学院	2	21	2.0	2.0
4	王伟东	北京邮电大学自动化学院	1	5	1.0	1.0