基于图像分割的路径规划算法

• 作者: 方宏彬 高向军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 路径规划 虚拟内窥镜 自适应区域生长 阈值分割
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 页码范围: 20-21,106
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.21.008

摘要

路径规划技术是虚拟内窥镜实现漫游检查的基础,而由于其计算复杂度高,已经成为虚拟内窥镜走向临床的瓶颈.本文把路径规划的思想融合在图像分割模块之中,充分利用图像分割的结果,从而简化了路径规划的计算复杂度.该算法利用自适应区域生长法及序列切片之间的相关信息进行图像分割,把区域生长的种子点存储在链式数据结构中作为路径的关键点.最后用样条函数插值平滑这些关键点,得到规划路径.试验结果证实该算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向军	商丘师范学院计算机科学系	9	29	3.0	5.0
2	方宏彬	商丘师范学院计算机科学系	3	0	0.0	0.0