基于Kalman滤波的地图匹配方法

• 作者: 杨波 王雪 雷亮
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: GPS偏差估计 地图匹配 Kalman滤波 最近点估计
• 年，卷（期）: 2010,（13）
• 页码范围: 45-46
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.13.018

摘要

地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度.本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配.实验表明利用该方法可将定位数据准确地匹配到道路上,使匹配后的定位精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	重庆科技学院电子信息工程学院	19	67	4.0	8.0
2	雷亮	重庆科技学院电子信息工程学院	24	131	7.0	10.0
3	王雪	重庆科技学院电子信息工程学院	15	24	3.0	3.0