空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现

• 作者: 于莲芝 刘华平 刘国现 孙富春
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 增强现实 遥操作 通讯时延
• 年，卷（期）: 2010,（32）
• 页码范围: 148-149,140
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.32.058

摘要

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义.本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作.文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法.实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
2	刘华平	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	57	650	12.0	24.0
3	于莲芝		53	168	8.0	9.0
4	刘国现		2	6	1.0	2.0