基于MSP430的图像消旋模拟系统设计

• 作者: 曹剑中 李变侠 蒋锋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 图像消旋 MSP430F247 MEMS角速率陀螺仪 消旋模拟系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 86-87,73
• 分类号: TP206
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.035

摘要

为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统.选用TI公司生产的MSP43OF247微控制器和高精度MEMS角速率陀螺仪,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响.由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度一时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果.两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统.实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹剑中	中国科学院西安光学精密机械研究所	89	836	16.0	24.0
2	李变侠	中国科学院西安光学精密机械研究所	11	89	4.0	9.0