综合动态性能指标的控制器群切换方案的研究

• 作者: 吴平东 王建民 陈之龙 陈宏伟 黄杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 共享控制系统 控制器群 性能评价 切换控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 6-7,54
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.04.003

摘要

对基于因特网的共享控制系统中控制器群的切换方案进行了研究.分析了共享控制系统中控制器群采用切换控制策略的原因.根据共享控制系统的特点,综合系统动态响应的性能评价指标,设计了共享控制系统各控制器之间的相互切换准则.提出了控制系统最佳综合性能值(IAE指标意义下的)和控制器最佳参数值的荻取方法.制定了控制器群切换准则以及控制器的切换控制流程.实验结果表明,我们的方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴平东	北京理工大学机械与车辆工程学院	106	1208	18.0	30.0
2	陈宏伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	5	4	1.0	1.0
3	黄杰	北京理工大学机械与车辆工程学院	41	456	13.0	20.0
4	陈之龙	北京理工大学机械与车辆工程学院	48	754	15.0	26.0
5	王建民		2	3	1.0	1.0