基于S12的运动轨迹采集及处理的研究

• 作者: 刘帅 刘运银 洪长志
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: S12 CCD 二值化 去干扰
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 应用科技
• 页码范围: 168-169
• 分类号: TP3
• 字数: 3463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7341.2010.06.149

摘要

本文以"飞恩卡尔"杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍以S12微处理器的CCD采集跑道图像的处理方法.为了处理易受外界环境影响的CCD视觉传感器采集运动轨迹的信号,故采用了视频数据二值化处理、去干扰处理方法,得到较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪长志		1	0	0.0	0.0
2	刘运银		1	0	0.0	0.0
3	刘帅		1	0	0.0	0.0