基于LMI的永磁直线电机H∞鲁棒控制器设计

• 作者: 方强 李江雄 陈国锋
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 线性矩阵不等式 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 704-707
• 分类号: TP273|TH39
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2011.06.016

摘要

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制中存在的模型摄动和外部干扰问题,保证闭环控制系统的鲁棒稳定和鲁棒性能,将基于状态反馈的H∞鲁棒控制器应用到永磁直线同步电机的速度环和电流环设计中,通过建立伺服系统鲁棒控制的状态空间模型,将H∞标准设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的最优解求解问题,利用Matlab LMI工具求出最优的H∞鲁棒反馈控制器.研究结果表明该H∞鲁棒控制器对模型参数变化不敏感,扰动抑制能力强,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方强	浙江大学机械工程学系	110	1200	17.0	30.0
2	李江雄	浙江大学机械工程学系	68	1395	18.0	36.0
3	陈国锋	浙江大学机械工程学系	3	9	2.0	3.0