基于多传感器的水下定位控制策略的研究

• 作者: 张金威 潘正春 程雯 谈宏华
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下潜器 自适应加权融合 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 33-35,91
• 分类号: TP273
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.03.005

摘要

设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统.在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈宏华	武汉工程大学电气信息学院	43	217	8.0	11.0
2	程雯	武汉工程大学电气信息学院	7	26	4.0	5.0
3	潘正春	武汉工程大学电气信息学院	6	29	4.0	5.0
4	张金威	武汉工程大学电气信息学院	6	20	4.0	4.0