不确定性多变量系统的终端滑模控制律设计

• 作者: 曹娟 洪成华 米文鹏 赵旭阳
• 来源期刊: 计算机与网络
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多变量 指数型终端滑模控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 网络技术
• 页码范围: 66-68
• 分类号: V448.22
• 字数: 1094字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1739.2011.06.054

摘要

本文在研究了多变量确定性指数型终端滑模控制的基础上给出了其不确定多变量系统的控制律特性.为克服不确定性给系统造成的抖动现象,参考模糊控制的优点,设计了模糊补偿控制以消除这种抖动.最后将所设计的控制律做了仿真应用,结果表明,本文所设计的控制器性能满足要求,控制效果较为满意.