基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制

• 作者: 张德兆 李克强 王建强 秦立峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶辅助 电子真空助力器 制动压力控制 紧急制动辅助
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1067-1072
• 分类号: U463.5
• 字数: 3952字
• 语种: 中文

摘要

针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性.同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本.试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰；EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	65	864	16.0	27.0
2	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
3	张德兆	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	3	28	2.0	3.0
4	秦立峰	北京林业大学工学院	2	18	2.0	2.0