基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真

• 作者: 张强 梁义维
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS MATLAB 双轮自平衡小车 模糊控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 41-43
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 1671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.06.018

摘要

通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验.在ADAMS中建立了小车的仿真模型,在MATLAB中建立模糊控制系统模块,分析了小车的一些参数对小车动态平衡的影响.仿真结果验证了谈模糊控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张强	太原理工大学机械工程学院	23	27	3.0	4.0
2	梁义维	太原理工大学机械工程学院	52	296	9.0	15.0