一种惯性/GPS伪距/伪距率组合导航算法

• 作者: 周祖洋 尚克军 王孝利 王黎斌
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 紧组合 伪距/伪距率组合
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 16-18,43
• 分类号: V448
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2011.01.005

摘要

紧组合技术是当前惯性/卫星组合导航技术的发展趋势,而惯性/卫星伪距/伪距率组合导航算法是紧组合技术的基本算法.本文提出了一种惯性/卫星伪距/伪距率的组合导航算法的实现方法,并采用惯导和接收机的动态数据进行了离线仿真,仿真结果表明,本文提出的伪距/伪距率的组合导航算法直接采用接收机测量的伪距、伪距率信息作为观测量,能够准确估计惯导误差,消除了量测输入的相关性问题.尤其是在GPS卫星数为2时仍能保持较高的导航精度,为惯性/卫星紧组合技术的进一步研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周祖洋		4	50	3.0	4.0
2	王黎斌		4	44	3.0	4.0
3	尚克军		7	31	4.0	5.0
4	王孝利		1	6	1.0	1.0