基于悬链线理论的海带打结原理研究

• 作者: 李华龙 李哲 汤剑 王宇锐 王小强
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海带 打结 悬链线
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 260-264
• 分类号: TB472
• 字数: 1898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2011.04.006

摘要

机械化海带打结是当今未解决的技术难题,目前研制的海带打结机难以达到产业化要求的99％的打结成功率,为了研究海带打结机的海带成结原理并提高海带打结成功率,利用悬链线理论对海带打结过程进行了分析.建立了海带线的悬链线数学模型,提出了端点等高、端点不等高和受到端点外其他约束等各种悬链线方程的解法,分析了海带线打结过程中4个不同阶段所处的状态,通过将海带线在4种状态下的空间曲线向指定平面投影的方法研究了打结原理,结果表明海带线符合扭转打结法的条件,证明了此种海带打结方法的正确性和可行性,为提高海带打结机打结成功率提供了理论上的指导.