车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究

• 作者: 姚嘉凌 蔡伟义 闵永军
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型参考滑模控制 半主动悬架 实时控制系统 虚拟仪器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 7-11,26
• 页数: 6页
• 分类号: U467.3
• 语种: 中文

摘要

滑模控制性能优良,鲁棒性高,适合于半主动悬架控制,但需要测量的状态量多.本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器,此控制器不用实时测量路面高度信号,只需要两个加速度传感器.基于NI/PXI工控机和LabvIEw Real Time Modhde开发了实时控制系统,在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究.结果表明,与被动悬架相比,此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性,显示了良好的控制效果,可用于实际商业应用开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伟义	南京林业大学汽车与交通工程学院	34	335	9.0	17.0
2	姚嘉凌	南京林业大学汽车与交通工程学院	14	140	5.0	11.0
3	闵永军	南京林业大学汽车与交通工程学院	41	323	9.0	17.0