步进电机速度饱和非线性特性分析

• 作者: 张任 徐红伟 胥芳
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 步进电机 速度饱和非线性 描述函数法 频率特性
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2958-2961
• 分类号: TM85
• 语种: 中文

摘要

用描述函数法分析了步进电机跟踪控制的速度饱和非线性特性,研究表明：随着步进电机旋转激励磁场的幅值或频率的增大,电机输出将逐渐出现部分失真;当激励磁场的幅值与频率的乘积大于某个特定值时,输出表现为完全失真;失真程度越大,步进电机输出非线性越强,频率特性越差。步进电机数字伺服阀速度饱和非线性的仿真验证了分析的有效性。