基于机器人的充气机柜焊接系统

• 作者: 刘华中 林晓东 肖立军
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 机器人 现场总线
• 年，卷（期）: 2011,（18）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 14-15,75
• 分类号: TP249
• 字数: 1322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.9(x).05

摘要

SF6充气柜焊接工作重复性大,对焊接的工艺要求较高,手工焊无法满足要求；根据工作的特点,采用机器人及数字化焊机来构建机器人充气机柜焊接工作站.本文将从技术概述、工作特点、部件连接、误差检测等几方面来详述该系统.实践证明,该系统工作稳定,生产效率高,达到了原设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘华中		5	1	1.0	1.0
2	林晓东		6	25	2.0	5.0
3	肖立军		3	21	1.0	3.0