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摘要:
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两轮自平衡车实验平台的设计
两轮自平衡小车
数据融合
卡尔曼滤波
STM32
基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计
两轮自平衡车
惯性传感器
数据融合
卡尔曼滤波
MSP430F149
一种新的两轮自平衡电动车控制方法
自平衡控制
卡尔曼滤波
直接转矩电流
滑模变结构控制
两轮自平衡机器人的LQR实时平衡控制
两轮平衡机器人
LQR
平衡
倒立摆
内容分析
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文献信息
篇名 两轮自平衡车的制作
来源期刊 电子制作 学科
关键词
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
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字数 2077字 语种 中文
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期刊影响力
电子制作
半月刊
1006-5059
11-3571/TN
大16开
北京市
1994
chi
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22336
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116
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