基于虚拟样机技术的下肢假肢结构设计与仿真

• 作者: 喻洪流 孟青云 沈凌
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 下肢假肢 动力学 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 34-37,47
• 分类号: TP24
• 字数: 2189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2011.01.006

摘要

下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿(intelligent bionic artificial limb prosthesis)研究领域中的重要内容.针对智能仿生人工腿,设计下肢假肢基本结构,运用Pro/E建立下肢假肢膝踝足关节模型,进行非线性动力学分析,并考虑了关节间的摩擦问题.最后,通过ADAMS虚拟样机技术,对人体行走步态进行仿真模拟控制,为下肢假肢、步行机器人研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	101	555	12.0	18.0
2	沈凌	上海医疗器械高等专科学校精密医疗器械系	7	88	4.0	7.0
3	孟青云	上海医疗器械高等专科学校精密医疗器械系	2	22	2.0	2.0