飞行模拟器操纵负荷系统的无源性设计

• 作者: 刘彦文 李佳 王广雄
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行模拟器 操纵负荷系统 实时控制 虚拟环境 无源性 阻抗匹配
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 2303-2309
• 分类号: V249.4
• 字数: 4281字
• 语种: 中文
• DOI: 11-1929/V.20110526.1757.023

摘要

操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置.提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段.基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,使传递到操作员手上的阻抗与飞行环境的阻抗相匹配.并指出,系统中的力伺服系统的阻尼比应在0.5～0.8范围内以满足这个虚拟环境的无源性要求.操纵负荷系统的无源性可保证整个仿真系统的稳定性.所提出的设计思想还可推广应用于其他各种虚拟环境的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佳	哈尔滨工程大学自动化学院	35	358	10.0	18.0
2	王广雄	哈尔滨工业大学航天学院	64	576	14.0	18.0
3	刘彦文	哈尔滨工程大学自动化学院	28	168	7.0	11.0