基于FPGA的步进电机正弦波驱动技术研究

• 作者: 何博 孟武胜 王波
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 FPGA 正弦波 PID
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 41-44,61
• 分类号: TH-39
• 字数: 1873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2011.10.007

摘要

为使步进电机输出转矩恒定,提高位置控制的精确度,消除低频下的干扰,介绍了一种新的步进电机驱动技术.驱动器采用赛灵思公司的FPGA作为控制核心,完成256细分和PID控制,并在EDA仿真工具Modelsim下验证了正确性.在实验条件下证实了该技术的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王波	西北工业大学自动化学院	74	565	12.0	19.0
2	孟武胜	西北工业大学自动化学院	48	335	6.0	17.0
3	何博	西北工业大学自动化学院	2	4	2.0	2.0