基于Voronoi图和离散粒子群优化的无人机航迹规划

• 作者: 刘平 彭建亮
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 离散粒子群算法 Voronoi图
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 导航技术
• 页码范围: 412-416
• 分类号: TN967
• 字数: 3675字
• 语种: 中文

摘要

航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹,是实现无人机突防攻击的关键技术.由于无人机航迹规划的复杂性,提出了一种无人机分层航迹规划的方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航路,然后考虑各约束条件,赋予各航路相应的权值,最终应用离散型粒子群算法搜索出满意的规划解.仿真结果表明,该方法规划效率高,占用内存少,在工程上有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平		1	3	1.0	1.0
2	彭建亮		2	7	2.0	2.0