基于编码识别技术的自动定位系统的研究与应用

• 作者: 孙元华
• 来源期刊: 冶金自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焦炉车辆 编码识别 粗定位 精定位
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 系统与装置
• 页码范围: 51-54
• 分类号: TP273|TQ522.15
• 字数: 3395字
• 语种: 中文

摘要

以大容积焦炉车辆走行自动定位系统为研究对象，针对焦炉车辆所要求的走行定位误差优于±5 mm的工艺特点，基于编码识别技术，构建了焦炉车辆走行自动定位控制系统，该系统包含粗定位和精定位两个阶段，实现了预定目标位置的高效自动走行控制，并应用于上海梅山钢铁股份有限公司7 m宽炭化室及神华乌海煤焦化公司捣固5.5m等焦炉工程项目，不仅验证了控制系统具备稳定性高、响应快、超调量小等优点，同时突出了维护方便、成本相对低等显著特点。