含扰动切换系统在异步切换下的镇定

• 作者: 向伟铭 肖建 肖承勇
• 来源期刊: 智能电网(汉斯)
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 异步切换 镇定 平均驻留时间 扰动
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP1

摘要

本文研究了切换系统在异步切换下的镇定控制器设计问题。在控制器与控制对象的切换律失配情况下,通过分别讨论匹配时间段与不匹配时间段内控制器需要满足的约束条件,给出了基于平均驻留时间方法的镇定控制器设计方法。并将该方法推广到了含扰动的切换系统的镇定控制器设计方法中,设计的控制器在零扰动情况下能够保证闭环系统稳定,在非零扰动情况下能够保证系统状态有界。最后给出了仿真实例,验证了文中方法的有效性。