基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法

• 作者: 史泽林 肖阳辉 赵永廷
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 状态估计 粒子滤波 IMM
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 176-178
• 分类号: TN957.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2011.06.052

摘要

为了提高目标跟踪中状态估计环节的性能,基于交互式多模型粒子滤波的状态估计方法,采用交互式多模型(IMM)描述目标的运动过程,利用粒子滤波算法进行目标状态估计.方法避免了单一运动模型所带来的估计误差,同时克服了卡尔曼跟踪滤波算法的局限性,有效的提升了状态估计精确度.仿真实验证明了该方法在缺乏关于先验知识的情况下,对于不同的运动形式,均取得了较好的自适应性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史泽林	中国科学院沈阳自动化研究所	81	1110	18.0	29.0
10	肖阳辉	中国科学院沈阳自动化研究所	16	98	5.0	8.0
22	赵永廷	中国科学院沈阳自动化研究所	2	4	1.0	2.0