分数阶控制理论及其在飞机俯仰控制中的应用

• 作者: 王建刚 王海涛 董新民
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分数阶微积分 Caputo定义 Oustaloup算法 pIλDμ控制器 飞行控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 44-48
• 分类号: V249.1
• 字数: 2904字
• 语种: 中文

摘要

针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式.从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时域运动公式;在研究改进Oustaloup算法的基础上,开发了分数阶Laplace拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶pIλDμ控制器,进而将其应用于飞机俯仰控制.仿真对比分析表明,所设计的分数阶控制器使飞机动态过程、控制精度、能量消耗及鲁棒性均有明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建刚	空军工程大学工程学院	3	4	1.0	2.0
2	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
3	王海涛	空军工程大学工程学院	24	148	7.0	11.0